Según la historia coreana, hubo tres dinastías relacionadas con la antigüedad, a saber, Kokurye, Bakeje, Silla: el más poderoso es el Kokurye.
El origen de Haedong Kumdo es del sistema militar de Kokurye, que data de hace 1.500 años en Corea. También hay que entender que a lo largo de la historia Corea había estado bajo la amenaza continua de las fuerzas hostiles.
En particular, algunas naciones agresoras a lo largo de un largo período destruyeron prácticamente todos los registros de las técnicas reales de las antiguas artes marciales coreanas.
Solo quedan dos documentos: el Moo Yeh Jee Bo y el Moo Yeh Do Bok Tong Gi, que nos dan una idea de la historia marcial de Corea. Estas son las dos únicas fuentes para rastrear la historia de las artes de la espada de Corea.
